なるべく全体で仕事をするために

miwa719.hatenablog.com

むずかしいことはわからないけど、上の記事に関係していそうなことが普段の活動にいくつかあるのでメモを残しておく。

設計会議や、依頼、相談はチームメンバー全員の作業場所で行う
・なるべく会議室ではやらない
・関係者を絞らないようにする
・周りの人にも聞こえるようにする


並行に開発できるバージョンを絞る

・いまは3バージョンまでに限定している。
・新しいバージョンの話がきたら、どれか1つをやめるように計画変更
ナイトリービルド、回帰試験も並行するバージョンと合わせる

全員で作業する
・バージョンごとの設計会議にはしないようにする
・ストーリーも大抵複数人で行う
・バージョンも、機能も人で分けない
・周りから聞いた不具合や、新しい機能については周りに言いふらす

こんな感じなのかな?情報が別れるから、人や作業が別れるような感じがしている。なので、なるべく自分は日々起きる様々な情報が分かれないように大抵チームメンバーと同じ作業場で過ごしている。そういえば最近、別の人が途中まで実装して、試してって言われて、試したあとに実装を仕上げてコミットしたなぁ。こういうのも全体でやっているっていうのかな?

こどもの本ミートアップ 2回目

meetupkb.connpass.com小さい頃、雨の日に家にいるって言ったら、一人トランプか、本を読むぐらいしかなかったなぁ。こんな時期だからこそ、いろんな本に出会ういい機会になるかなぁっと、前回とおなじく、ショコラさん(@shokolateday)に協力してもらって、2回目をオンラインで開催しました。たぶん、参加している人たちにはきっと気付いていないと思いますが…実は事前に、会の内容を考えたり、ショコラさんと接続テストと打ち合わせもしたんですよ。

・子供が参加できるようになるべく”うちわ”でやりたい
・オンラインでの対面でも緊張感を減らすために、飲み物、お菓子を用意する
・周りの音声が聞こえるようなガヤガヤしている感じを出したい。
・気軽さ感をだしたいので、なるべく資料を用意しないようにする
・話の途中でも突っ込んでもらえるようにしたい
 とかとか、当日は結局、成り行きまかせだったかもしれない…

参加者は6人。岩切さんの話を聞いてみたくて、特別に誘ってみました。ありがとうございました!休憩の合間に鳥居さんがぱんださん?よんださん?に読み聞かせをしていて、とてもほのぼのした。1人10分くらいで自由に話してもらいました。休憩をいれても2時間弱。全体としてもちょうどいい時間だったような気がする。参加者のみなさん、本当にありがとうございました。発表中に紹介された本たちと、自分なりの”ひとこと”を残しておきます。

シードケーキとホビットの冒険”‥キャラウェイシードケーキが食べてみたい!
星のカービィの小説”‥僕の次男のおすすめ。本嫌いでもおすすめ。
3びきのくま”‥たくさんのバージョンがある!しらなかった!
船を建てる”‥いま読んでいるが、さっぱりわからない・・・
トヤの引越し”‥絵がかわいい!
モンゴル大草原800年"‥同じく絵がとても素敵。800年ってすごいなー。
"わたしが外人だったころ"‥繊細な内容なだけにすごく考えそう。いわきりさんの紹介ブログも載せておきます。
"ブッレブッセとまほうのもり"‥発音がむずかしい!artonさんが紹介してくれる本はいつも不思議。
"メイシーちゃんのあたらしいおうち"‥かわいい!artonさんのお父さん像が見える本。
"願いをかなえる呪文"‥小さい時に読みたかったファンタジー、本の装丁が好き。
カメの甲羅はあばら骨 ~人体で表す動物図鑑~”‥発表の中で一番、盛り上がってた。フラミンゴの”かかと”がすごい。

いつかはブックカフェで開催したいが、大変みたいです。応援したい。

www.bookhousecafe.jp

 

ラズパイ同好会64回、とそれまでのこと

年明けの63回から全然かけていなかった。
この間に電子工作もくもく回を2回開催した。

64回目がコロナのせいで一旦中止になって、面倒そうだったけど、オンラインでやることにした。こういうときこそ、平常心で継続しないとだめなんだよねー。

電子工作もくもく回

いつもの同好会とは別にしたのは、会期中の議論する時間を大事にしたかったので用意してみた。こういうのを開かないと自分で工作する機会も定期的に確保できてなかったので一石二鳥。
はじめにどんなの作るかは参加者に確認してから、あとはひたすら電子工作。
2回開催したけど、3時間ほど、ひたすら半田付けと格闘しているのはそれはそれで楽しい。いまは内輪だけの参加だけだし、コロナで一時中断しているけど、これから電子工作を始めようと思っている人はぜひ。

 

torpc.connpass.com 

64回目のオンライン

3ヶ月ぶりに開催した。

オンラインだったので、東京に就職した若者たちも参戦してくれた。とても嬉しかったな。

接続確認してから、近況を話して、電気の勉強のための動画を全員でみた。

2時間弱だったけど、オンラインはつかれる。
動画みて話すやつはオンラインだと予習が必要そう。

次回は、ちょっとした実験もやりたい。

65回もオンラインでやります。

https://torpc.connpass.com/event/176584/

とちぎラズパイ同好会63回目

torpc.connpass.com参加者は7人
今年初めてのtorpc
はじめに"時間割変更"と"電子工作もくもく会"の話をしました。

ポジペ
FPGA講習会の出来事
PLCについて
水戸のもくもく会
新人配属
今年の目標

 

電気の勉強
比較回路について 

www.nicovideo.jp

タイマーの続きにどうして?と思ったら、特定の時間になったら、音を鳴らすために使うのに比較器を使うみたいでこれがでてきた。
通称?コンパレーター。4bitと8bitのものを紹介していた。
マグニチュードって言葉が地震以外ででてきたので気になって話題にだしたら、CMOS、LS-TTLの話まで発展して面白かった。また、比較回路の難しさについても話し合った。

 

オシロスコープ
高田さんがAmazonで買ってきたオシロスコープで遊びました。オシロスコープの仕組みから使い方まで。ACとDCの違いとかもわかってよかった。

detail.chiebukuro.yahoo.co.jp

ラズパイからでる信号をチェックして波形に載るノイズをコンデンサーで取るところまでをみんなでやってみた。だいぶ、面白かったなー。 

 

光源追跡ロボ
もう一度、復習から。
結局、5Vと電源を使わずに、モータードライバとセンサー部分を分けて作る作戦にしました。センサー部分をどういう風に取り付けるかを再度、ホワイトボードに書いてグ議論をしました。次回までにセンサー部分を一つ作ってくることになりました。

 

次回
もくもく会 2/16
同好会 2/29

とちぎラズパイ同好会62回目

torpc.connpass.com

参加者は8人
高井さんが久しぶりにきた。
そして、高井さんの紹介でワカモノ(小学生)がきた
この日は忘年会もあったので2時間ちょっと短めな勉強会。

ポジションペーパー
初めてきた小学生が話すのが苦手らしく?紹介動画を作ってきてた…だいぶ、すごかったなぁ。
あと、老化と声帯の話が気になった。

電気の勉強

www.nicovideo.jp前回の発振回路を使ったタイマー
前回使っていなかった端子を使って繰り上げ処理をしていたんだけど、これはなかなか面白かった。ソフトウェアがなくてもこういう風にできるんだなぁっと。
あ、次の週に秋葉に行ったので、74HC160を買って帰ろうと思ったら、売ってなくて残念だった。もう、こういうのも需要すくないのかもなぁっと。

休憩時間
小学生がUnity作ってきた作品をいくつか見せてもらった。ソースコードもみせてもらったんだけど、なんか読みやすくて綺麗だった。だいぶ、びっくり。

実験ターン
初めての人がいるのでLチカをしながら、いくつか実験をした。すこしはラズパイのことがわかってもらえたかな?

次回は1/26です。
次回は光源追跡ロボを進めていこうと思っています。

とちぎラズパイ同好会61回目

torpc.connpass.com

今年2月にきた小学生の”さがら”くんがまた来てくれた。参加者は5人。

ポジぺ

www.oreilly.co.jp

  • タミヤのカムプログラムロボの紹介

tamiyashop.jp

  • M5StackVの話
  • 基盤の勉強するのに、Udemyを紹介してた https://www.udemy.com
  • 2つのCADツールの紹介

www.kicad-pcb.org

www.freecadweb.org

  • ET展での話

www.jasa.or.jp

  • ラズパイを購入しようとした話とラズパイ4の購入について
  • イクラ版の Hour of Code

あとはC#で作ったプログラムを見せてもらったり、今年の栃木県理科研究展覧会並びに発表会で賞を取った作品を動画で見せてもらったり、盛り沢山だった。

電気の勉強会
発振回路について学んだ

www.nicovideo.jp
周波数の説明から、実際に回路使っての説明があった
LMC555というのを使って、定期的にLEDを光らせるような装置を作ってみせていた。555で伝わるぐらい有名な回路みたい。HighとLowを同じにできないし、そんなに正確性がないようなことを言ってたけど、今日はベテラン勢がいなかったので、昔話が聴けず、残念。モードがいくつかあるんだけど、安定・無安定ってなんか不思議な感じした。無安定って。近いうちに買ってきてみんなで実験してみたい。

実験ターン
2つ実験を行いました。
1つ目は論理回路の実験(AND回路)。
データシートをみながら、ラズパイと配線して、LEDを点灯する実験をした。ラズパイからの信号をどういう風に繋ぐと出力を制御できるかを確認した。こっちはさくっとできた。

toshiba.semicon-storage.com

2つ目はCDSの実験
ラズパイとどういう風に調整したら信号を受け取れるのかを確認した。それと、半固定抵抗を使って、部屋の環境光と作るの装置の抵抗を検討してみた。次回は論理回路はやめて、ラズパイに直接組み上げを開始するかも。

すごく熱意のある少年と一緒に回路組んだり、コードを書いたりしたおかげで、だいぶ濃い時間を過ごすことができました。面白かったなぁ。

次回
12/21を予定しています。

とちぎラズパイ同好会60回目

torpc.connpass.com

記念の60回目なのに、すっかり普通にやってた...すごいな!会場は株式会社アルフォ様で行いました。ありがとうございます。それと、新しい人がきた。とても嬉しい。

ポジペ
水戸のもくもく会の紹介
リモートワークの話
イクラで電子回路

電気の勉強
休憩の回?
カウンタとレジスタを使ってプログラミングの話をしている?続きが気になる。

実験ターン
まずはラズパイ初めての人がいたので、Lチカからやった。
オライリーのラズパイ本を使って、みんなで実験。あの本、久しぶりに読んだけど、とても良いな!
慣れてきたところで、いま作ろうしている回路の話へ
前回は論理回路とラズパイの配置の話になり、基盤の置き方になったが、今回は
モータードライバーの復習になった。データシートをみながら、どういう風に繋ぐといいのかラズパイを使って実験さすがに何度目だから、やっとデーターシートにも見慣れてきた?意外とすんなり実験できた。ちょっと成長を感じるw

次は論理回路CDSを実験する予定。まだまだやることたくさんだ。
次回は11/23を予定しています。